1 Mrz 2019
Vollzeit Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) Mobile Manipulation – Service Robotik
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Jobbeschreibung
Wir sind die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.
Ihre Aufgaben bei uns umfassen
- Entwicklung neuer Verfahren, mit deren Hilfe mobile Manipulationsvorgänge (Synchronisation von mobiler Plattform und Roboterarm) effizient geplant und durchgeführt werden können
- Dabei berücksichtigen Sie sowohl aufgabenspezifische Constraints als auch dynamische Veränderungen der Umgebung, um Kollisionen zu vermeiden
- Zu diesem Zweck kooperieren mit Kollegen aus der Bildverarbeitung, die die nötigen Sensorinformationen bereitstellen
- Sie evaluieren die entwickelten Methoden auf unseren Robotern in praxisnahen Anwendungsszenarien und Einsatzumgebungen
- Konzeptionelle Umsetzung von Kundenanforderungen sowie die Erforschung und Entwicklung neuer Ansätze im Rahmen öffentlicher Forschungsprojekte
- Präsentation der erarbeiteten Erkenntnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen
Was Sie mitbringen
- Sie haben Ihr Universitätsstudium mit sehr guten Studienleistungen abgeschlossen
- Während Ihres Studiums haben Sie bereits Erfahrung in der Softwareentwicklung sowie im Analysieren,mathematischen Abstrahieren und Lösen technischer Problemstellungen gesammelt
- Sie verfügen über fundierte praktische Erfahrung in der Arbeit mit unterschiedlichen Betriebssystemen (insbesondere Windows und Linux) und in der Programmierung mit C++, Matlab sowie vergleichbaren Hochsprachen
- Sie haben sich bereits mit relevanten Fragestellungen der Servicerobotik, dem Robot Operating System ROS sowie relevanten Softwarebibliotheken wie z. B. MoveIt! auseinandergesetzt
- Sehr gute Englischkenntnisse befähigen Sie, mit internationalen Partnern zu kommunizieren
- Sie sind interessiert an interdisziplinärer Arbeit, verfügen über sicheres Auftreten, Kreativität und Freude an Hightech
Was Sie erwarten können
- Vielfältige Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
- Freiheit zur Umsetzung neuer und innovativer Ideen
- Hochmotivierte interantionale Teams und eine professionelle Arbeitsatmosphäre
- Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment
- Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Förderung Ihrer persönlichen Entwicklung sowie
- Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion
- Vereinbarung von Beruf und Familie durch eine institutsnahe Kindertagesstätte, Kinderferienbetreuung und Unterstützungsangebote im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare
- Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD)
Haben wir Ihr Interesse geweckt und wollen Sie uns einmal näher kennenlernen? Dann bewerben Sie sich über Campusjäger bei uns!
How to Apply
Mehr Infos und bewerben unter: https://www.campusjaeger.de/s/04BjB-wissenschaftlicher-mitarbeiter-m-w-d-mobile-manipulation-service-robotik
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