12 Jun 2019
Vollzeit Wissenschaftlicher Mitarbeiter Mobile Servicerobotik (m/w/d)
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Jobbeschreibung
Die Abteilung Robotersysteme entwickelt mobile Serviceroboter für die unterschiedlichsten Anwendungen: von Kleinrobotern für Haus und Garten bis hin zu Transportassistenten, Inspektions- oder Reinigungsrobotern für die Industrie oder »Personal Robots«, die den Menschen zukünftig im täglichen Leben begleiten und unterstützen sollen.
Ihr Aufgabengebiet umfasst folgende Tätigkeiten
- Entwicklung neuer Verfahren, mit deren Hilfe mobile Manipulationsvorgänge (Synchronisation von mobiler Plattform und Roboterarm) effizient geplant und durchgeführt werden können
- Dabei berücksichtigen Sie sowohl aufgabenspezifische Constraints als auch dynamische Veränderungen der Umgebung, um Kollisionen zu vermeiden
- Zu diesem Zweck kooperieren mit Kollegen aus der Bildverarbeitung, die die nötigen Sensorinformationen bereitstellen
- Sie evaluieren die entwickelten Methoden auf unseren Robotern in praxisnahen Anwendungsszenarien und Einsatzumgebungen
- Konzeptionelle Umsetzung von Kundenanforderungen sowie die Erforschung und Entwicklung neuer Ansätze im Rahmen öffentlicher Forschungsprojekte
- Präsentation der erarbeiteten Erkenntnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen
Was Sie mitbringen
- Sie haben Ihr Universitätsstudium mit sehr guten Studienleistungen abgeschlossen
- Während Ihres Studiums haben Sie bereits Erfahrung in der Softwareentwicklung sowie im Analysieren,mathematischen Abstrahieren und Lösen technischer Problemstellungen gesammelt
- Sie verfügen über fundierte praktische Erfahrung in der Arbeit mit unterschiedlichen Betriebssystemen (insbesondere Windows und Linux) und in der Programmierung mit C++, Matlab sowie vergleichbaren Hochsprachen
- Sie haben sich bereits mit relevanten Fragestellungen der Servicerobotik, dem Robot Operating System ROS sowie relevanten Softwarebibliotheken wie z. B. MoveIt! auseinandergesetzt
- Sehr gute Englischkenntnisse befähigen Sie, mit internationalen Partnern zu kommunizieren
- Sie sind interessiert an interdisziplinärer Arbeit, verfügen über sicheres Auftreten, Kreativität und Freude an Hightech
Was Sie erwarten können
- Vielfältige Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
- Freiheit zur Umsetzung neuer und innovativer Ideen
- Hochmotivierte interantionale Teams und eine professionelle Arbeitsatmosphäre
- Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment
- Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Förderung Ihrer persönlichen Entwicklung sowie
- Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion
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How to Apply
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